生命在于运动，健康在于锻炼，我们应该每天坚持运动才能拥有健康的身体。但是运动也要适量，过度运动反而会适得其反，所以有目标，有规划的运动是有很必要的。本节课我们就学习使用好搭掌控做一个计步器，来协助我们锻炼身体。

1、学习目标

l学习使用“当掌控板摇晃”指令的用法；

l复习巩固“变量”的使用；

l复习巩固“逻辑”模块的使用。

2、认识加速度传感器

加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δt，符号为a，如一个物体从静止状态开始，只在地球重力的作用下进行自由落体运动，10秒（s）后速度增加到98米每秒（m/s），那么物体所受到的重力加速度为：98m/s÷10s=9.8m/s2。

生活中最常见的加速度便是重力加速度，符号为g。

加速度计就是能够检测到加速度值并转化、输出相应数值的传感器。在汽车安全系统、地震检测、游戏控制、佩带式智能设备等很多方面都有广泛的应用。

好搭掌控中的加速度计可以检测X、Y、Z三个方向的加速度大小，任一方向数值输出范围：-8192~8192。 

因为加速度是描述物体速度变化快慢的物理量，一般人对其缺乏直观感受，而重力在人们的生活中无处不在，所以在描述一个物体受到的加速度时，会用“多少个重力加速度”来表达。如超音速战斗机加速时的加速度约为3.6个重力加速度，即3.6g。

加速度计在任一方向上的数值输出范围为±16g，即当数值为2048时，为1g。

3、指令学习

4、计步器程序编写

计步器的设计原理就是当按下按键，在屏幕上显示步数，并且每当我们行走时（即摇晃好搭掌控），屏幕上的显示步数加1。当走够一定的步数，好搭掌控会显示提示文本，提醒我们适当休息，如果想继续运动，再按另一个按键可以回到初始状态，重新开始下一轮计步。

首先创建两个变量，分别命名为“step”、“flag”（变量名称可以自己随意设定），并将初始值都设置为0，“step”变量代表行走的步数，“flag”变量控制OLED的显示文本。

显示文本有两种显示状态，即当“flag”等于0时、或者“flag”等于1时，所以需要用到“如果...否则如果”指令。

当变量“flag”等于0时，OLED屏显示初始界面的显示提示文本，在第一行显示应用名称“计步器”，第二行显示运动标语（标语大家可以自由发挥哦），第三行显示提示语“按A键开始计步”，第四行显示提示语“按B键步数清零”，显示生效同时将变量“step”也就是步数清零。

当变量“flag”等于1时，OLED显示计步界面文本，显示提示文本“步数”，在提示文本后显示运动的步数“step”，在显示“step”时，需要进行“转换文本”，将格式转换为可以显示的文本格式，为了让“step”更加便于观察，可将字体设置为较为醒目的字体。

在屏幕下方还需要显示剩余步数，如果步数达到了我们预设的值，显示提示休息文本，步数的预设值可以根据自身情况自行决定，这里预设步数为7000，需要用到“如果...否则”指令。

将程序编写完成：

组合显示文本程序：

根据提示文本“按A键开始计步”，即按下A键，OLED屏显示计步界面文本，即变量“flag”等于1，再根据提示文本“按B键步数清零”，即按下B键，OLED屏显示初始提示文本界面，即变量“flag”等于0，使用事件模块指令。

我们在行走时，好搭掌控会摇晃，每当好搭掌控摇晃一下，证明我们走了一步，将变量“step”的值加1，但是只在计步界面，即flag等于1时执行该程序。

完整程序如下图所示：

显示效果如下：